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印度科学家开发会爬树的椰子采摘机器人



随着人们越来越多地转向科技工作,现在印度的椰子采摘工人出现了短缺。这就是那里的科学家们制造了一个会爬树的椰子采摘机器人的原因,也许有一天可以填补这个空缺。该原型设备由Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的一个团队创建,由副教授Rajesh Kannan Megalingam领导。它被称为Amaran,已经开发了三年。

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在15分钟的过程中,用户首先要手动将机器人的环形身体组装在椰子树的底部。利用它的8个向内的全向橡胶轮子,Amaran就会往上爬。

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用户从地面无线控制它,利用操纵杆装置或智能手机应用程序来上下移动,并围绕树干旋转。一旦机器人到达椰子,它的手臂就会伸出,并定位在一串成熟椰子的底部。利用手臂末端的圆锯片,Amaran就会切开让椰子掉落在地上。

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在一个椰子农场进行的实地测试中,机器人成功地爬上了高达15.2米的树木,树干倾斜度高达30度。此外,虽然发现人类椰子收获机的工作速度更快,但Amaran可以工作更长时间,可能会弥补差异。

有关研究的论文最近发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》杂志上。