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阿里巴巴物流機器人揭幕,必須履行“小矮人驢”的使命,每天發送多達500件快遞物品



最終,在9月17日的在線雲起大會上,令人期待已久的阿里首款物流機器人亮相。這是一款面向最終物流現場的智能機器人,可為最後三公里提供送貨服務。 儘管阿里仍然稱其為物流機器人,但在外觀設計上,它實際上與普通的自動駕駛物流車沒有什麼不同。 這個物流機器人也有一個意想不到的可愛名字小曼驢。

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用阿里的話說,“驢”曾經是中國人進行勞工,運輸,市場旅行和運送貨物的最常用工具。 如今,人們的生產和生活越來越以雲計算和數字化為基礎,但是社會運作的核心需求從未改變。 全職終端物流服務的“小驢”可以說是數字原生時代的市場工具。

用“許多驢”代替物流和分配確實具有“必須完成任務”的熱情可愛的性質。 同時,阿里還希望這個物流機器人能夠變得非常聰明,有能力並且非常安全。

實際上,“小驢子”融合了達摩學院的尖端人工智能和自動駕駛技術。 它具有類人的認知智能,大腦的緊急響應速度是人的7次

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因此,在物流運輸過程中,可以輕鬆應對複雜的路況並明智地選擇最佳路線; 它可以用4千瓦時的電量運行100多公里,並且每天最多可以提供500個快遞,雷暴,雷電,高溫,雨雪和極端環境(例如車庫和隧道)都不會影響其性能。

小滿驢子的出現也宣布阿里正式進入機器人賽道。 據悉,阿里巴巴已經註冊成立了小滿路智能技術有限公司,以促進機器人的開發和批量生產。

據阿里巴巴佛學院院長張建峰介紹,該機器人不久將在社區,學校和辦公園區大規模使用。

“小矮人驢”有多聰明?

外觀設計看,“小矮人驢”的大小是2100 * 900 * 1200mm(加上激光雷達高度1445mm)。

車身外觀採用銀灰色調,線條流暢可愛,同時又不失技術特色。

儘管機身不大,但車廂可以自由定制。 根據每輛汽車最多50個常規尺寸的快遞/包裹/外賣每天計算10次交付的計算,該機器人的高峰容量可以達到每天500個訂單。

速度一方面,由於最終場景的安全要求,機器人的最大速度設置為20km / h,這也是普通物流車輛或機器人的通常速度。

而在工作生涯上方的“小矮人驢”使用可充電式可充電電池,每次充電4度,續航里程為102公里。 機器人行駛100公里所消耗的電量少於兩個小時吃火鍋所消耗的電量。

至於能量消耗“小矮人驢”的功率僅為615w,不到戴森吹風機的一半(1600w),不到傳統家用電磁爐的三分之一(約2000w)。

但是作為一個物流機器人,新之家更加關注“小驢子”在實際物流運輸中的表現。

儘管無人駕駛飛機的交付一直被認為是自動駕駛技術最容易著陸的方案之一,但這並不意味著其實際著陸就很容易。

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由於最終場景中的道路大部分是不規則的,因此儘管機器人以低速行駛,但它必須處理極其複雜的遊戲要求。

在運輸貨物的過程中,物流機器人必須及時感知並避開人群,車輛,貓狗和社區道路上突然出現的各種障礙物,並實現轉彎,緊急停車,會議和倒車等操作。 更重要的一點是,智能迴避不會“弱智”。

阿里還提到機器人應該在安全性和效率之間取得平衡,或者解決凍結機器人問題(機器人凍結的問題意味著一旦環境超過一定程度的複雜性,機器人就會認為所有前進路徑都不安全,因此它將“凍結”到位以避免碰撞等)。

如果環境繼續複雜化,則車輛系統顯然將陷入某種癱瘓狀態。

那麼,阿里的“小驢子”能帶來意想不到的驚喜嗎?

據阿里說,“小矮人驢”足夠聰明,具有類似於人的認知決策能力,其自動駕駛率達到99.9999%。 在雲棲會議的視頻演示中,還可以看到它可以在復雜的終端場景中自由行駛,安全避開障礙物,並平穩地處理轉彎,緊急停車,會議和倒車情況。

同時,“小驢”可以識別數百名行人和車輛。0.01秒; 遇到危險需要緊急停車時,只需0.1s即可完成決策,計劃和下達控制命令。

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使新之交更加輝煌的是,該機器人具有五重安全設計。 其係統架構具有五種冗餘設計:大腦決策,小腦冗餘,異常檢測制動,接觸保護製動和遠程保護。

此外,“小矮人驢”還具有大規模量產的能力。 通過自主開發的算法+深度定制,Ali將機器人的製造成本降低到了批量生產的水平。

可以看出,“小驢”是聰明,安全和批量生產這三個方面都具有很強的競爭力。

阿里三年內造出“驢”

實際上,自2017年以來,阿里巴巴就一直在組建內部自動駕駛團隊,但外界從未能夠一窺這幅全貌。 自今年年初以來,阿里在自動駕駛領域的行動一直在繼續。

  • 6月4日,由阿里巴巴佛學院(Alibaba Dharma Institute)自行開發的高精度定位系統完成了最新的迭代。 基於多傳感器融合的緊密耦合算法,無需GPS信號即可實現厘米級定位。

  • 4月22日,阿里佛學院(Ali Dharma Academy)發布了用於自動駕駛的“混合仿真測試平台”。 模擬極端情況僅需30秒,系統的每日虛擬測試里程可以超過800萬公里。

  • 4月8日,阿里巴巴佛法研究所獨立開發了用於車載攝像機的ISP處理器。 配備有該處理器的自動駕駛汽車可以在白天和晚上大大提高車載攝像頭的圖像識別能力。

  • 時間在前進。 在去年9月舉行的雲棲大會上,阿里自動駕駛的負責人王剛也發布了自動駕駛平台,以解決自動駕駛場景分類過於粗糙的問題。

這些技術的發布看似零散,但它們實際上是阿里自動駕駛技術中非常重要的節點。

隨著“小矮人驢”的正式出現,阿里在自動駕駛物流領域的面紗可以得到基本解決。

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從上面的技術圖可以看出,阿里主要集中在“智能,安全和批量生產”三個方面來完善技術和產品。

如在算法級別,達摩學院提出了“小前台,大中間桌”的算法架構。

阿里自動駕駛的領導者王剛曾經解釋過

“小前台,大中間階段”本質上希望創建一個計算驅動和數據驅動的授權組織,以便不同的算法可以減少對手動設計的依賴。

因此,在去年9月舉行的雲棲大會上,阿里巴巴推出了自動駕駛機器學習平台AutoDrive,該平台將人工算法替換為用於算法調整和模型優化的機器,提高了算法開發效率,並試圖解決分類過於粗糙的問題。自動駕駛場景。

在AutoDrive平台的支持下,“小型前台”(例如感知,定位,決策和計劃)可以繼續提出更輕,更快的算法模型。

當然,儘管算法繼續使車輛變得智能,但阿里也不斷擺脫計算能力帶來了約束。

佛法學院得到了阿里雲的支持,這無疑使這件事變得更加容易。 阿里雲的大規模雲計算資源,大規模計算集群工程運維,大規模雲數據存儲資源都可以成為阿里巴巴物流機器人的技術“牛”。

因此,DAMO Academy在AutoDrive平台的基礎上構建了自己的自動駕駛雲平台,以將海量數據(場景數據庫,自動駕駛車輛數據,數據收集車輛數據)傳輸到阿里雲,從而開放數據收集,數據標記,模擬,一個完整的模型訓練和評估系統。

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同時,阿里還開展了軟硬件協同設計,為了減少硬件成本,同時帶來功耗的減少。

物流機器人的嵌入式計算平台,傳感器,定位單元等硬件均採用軟硬件一體化設計。 佛法學院獨立開發了高性能,低功耗,低成本的嵌入式異構計算單元,可以以1/3的計算能力達到相同的智能水平。

通過軟硬件協同優化,計算單元的功耗降低了72%,成本降低了50%,體積壓縮了62%。 在傳感器方面,佛法學院提出了多層次的多傳感器融合技術解決方案,包括激光雷達,攝像機,毫米波雷達,慣性導航和其他傳感器。

這就是為什麼“小驢”如此聰明,能乾和安全的原因。

但是這些技術並不是小滿路獨有的。

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活動當天,阿里還發布了機器人平台基於這些靈活的技術模塊,阿里開發了各種類型的機器人。

張建峰在雲棲大會上的講話中說,除輪式機器人外,該機器人平台還將開發各種類型的機器人產品,例如用於消防和救災的兩足動物和履帶,防疫和殺傷,機場服務,風景名勝區。指南和安全巡邏。 。

結束

實際上,阿里在進行機器人物流方面已經在業界享有盛譽。

張建峰在發布會上說:“對物流和配送的需求正在爆炸。據估計,在不久的將來,中國每天將產生10億張配送訂單。”

但是,終端物流是整個物流系統中成本最高,效率最低的環節。 對於阿里的大量材料和流體,確實需要有效的解決方案。 物流機器人是阿里的解決方案。

很久以前,阿里·王剛還說:

自動駕駛物流並不是要在阿里巴巴內部建立新的軌道。 相反,這是阿里巴巴生態的自然延伸,可以與內部業務形成協同效應。 以商業為牽引力,以場景為動力將促進阿里自動駕駛技術的進步。

未來,小滿驢機器人將首次在菜鳥站大規模投入使用,正式邁出了藍圖的第一步。 但是阿里給我們的想像空間遠不止於此。