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科技報導

耶魯大學研究人員創造突破性的機器人織物



耶魯大學工程與應用科學學院的研究人員宣布了他們所謂的機器人織物的突破。這項突破可能會帶來一些創新,例如適應性服裝,自我部署的庇護所或輕型的變形機器。 Rebecca Kramer-Bottiglio教授實驗室的研究人員創造了一種機器人織物,該織物具有致動能力,靈活性,透氣性,較小的存儲空間和重量輕的特點。

研究人員設計的作品可以從平整的織物轉變為直立的承重結構。 該團隊還展示了可穿戴的機器人止血帶和一架小型飛機,可以縮回可展開的織物機翼。 研究人員致力於將功能性材料加工成纖維形式,從而使它們能夠整合到織物中,同時保留其有利的性能。

該團隊使用嵌入了現場金屬顆粒的環氧樹脂來製造可變剛度的纖維。 這種材料是合金,在相對較低的溫度下會液化。 冷卻後,顆粒為固態金屬,使材料變硬。 加熱時,顆粒熔化成液體,使材料變軟。

研究小組說,他們創造的材料可以像乳膠一樣柔軟,也可以像硬質丙烯酸一樣硬,後者的強度是乳膠的千倍以上。 這可以通過簡單地加熱或冷卻材料來實現。 該團隊還基於Pickering乳液創建了一種導電油墨,以創建一種可以檢測內部或環境變化並使織物做出適當反應的傳感器。

為了移動織物,該團隊使用了形狀記憶合金絲,該金屬絲可以在變形後恢復為預先編程的形狀。 該團隊沒有使用典型的線圈技術,而是將導線壓扁成帶狀,以使其幾何形狀更適合平滑的彎曲運動。 該團隊表示,這是機器人織物的首選。

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