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科技報導

該國的第一個規範化運營機器人巴士著陸,並有望在2年內撤離安全員



儘管青州志航成立僅一年多,但這並不能阻止它成為自動駕駛領域最有前途的公司之一。10月21日,三輛無人小巴並排停在蘇州高鐵新城城陽國際電競體育場外。 同時,兩條相同的小巴在入口處的道路上接客。 駁船工作​​。

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這些機器人是青州志航設計的。

具體來說,這是中國第一個正常運營的5G無人巴士項目-青州無人小巴已經在開放的城市道路上定期運行,並且該項目路線覆蓋了高鐵新城周圍9.8平方公里的面積。 通過早鳥計劃的公開招募,公民可以免費乘坐小巴進行日常通勤。

新之家實地考察

當新之家到達城陽國際電競城體育館的接送站點時,許多媒體朋友和熱情的市民前來試用。 除了在道路上行駛的兩艘獨木舟無人小巴之外,現場還有3輛小巴用於靜態展示。

從外觀上看,青州無人小巴與普通小巴沒有太大區別。 在車頂的兩側安裝了兩個激光雷達,在汽車後部安裝了一個激光雷達。 據報導,基於激光雷達等車載傳感器,小巴可以實現360度感知,而人體周圍不會出現盲點,遠距離感知可以超過200米。

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汽車的內部設置與普通小巴士的內部設置非常相似,有9個乘客座位和1個駕駛座位。 在此階段,出於安全原因,輕型船無人小巴在運行時需要進行安全監控; 為了防止門夾住乘客,安全人員仍會操作門的打開和關閉。 另外,車輛的駕駛操作由無人駕駛系統自主完成。

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此試驗的新之家路線是Q1路線。 這條路線於今年7月發布,全長超過4公里,沿途有5個車站。 這是目前中國最長的Robo-Bus體驗路線。

上車後,乘客需要在門口刷卡/驗證碼。 但是,目前,此操作不是要收費,而是為了方便公司收集數據以進行統計。 在駕駛艙和乘客艙之間還有一個防護門。 根據現場評論員的說法,此防護門旨在防止惡意搶奪車輛控制權。 正常運行期間它將關閉,以保護青州無人小巴的正常運行。

該防護門上方懸掛有顯示屏。 在屏幕上,您可以查看車輛運行狀態,實時車輛速度和道路速度限制,以及身體周圍的交通參與者; 語音通知)。

此外,青州無人小巴還支持車路協作技術,該技術可以預先接收有關交通信號燈的相關信息,並將其顯示在顯示屏上。

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讓我說說試乘時的感覺。

一般來說,青州無人小巴起步/制動平穩,行駛速度在20-50km / h之間。 試乘感覺與普通巴士沒有什麼不同。

此外,車輛可以自動改變車道並進行無保護的左轉彎。 在準確識別交通信號燈的基礎上,它成功通過了多個交叉路口以及地鐵站,辦公樓,住宅區和商業區等不同區域。

但是,由於它是在開闊的道路上行駛,因此偶爾會出現一些極端情況。 例如,在新智能駕駛的試乘過程中發生了緊急車道變更和緊急制動:

  • 第一次是因為在壓實線前駕駛車輛後,臨時改變了車道,從而影響了青州無人小巴的正常行駛。

  • 第二次,由於道路上行人行為的不可預測性,為了保護乘客和行人的安全,車輛在發現可能的危險後採取了緊急迴避措施。

值得稱讚的是即使在這些緊急情況下,也沒有安全人員接任。

該國的第一個規範化運營機器人巴士著陸,並有望在2年內撤離安全員 5 補充容量而不是替換驅動程序

客觀地講,青州無人小巴的性能十分出色。 此外,這是固定路線上的中低速微循環連接(自動駕駛功能將在計劃路線之外中斷),並且可以認為相對安全。 。

那麼,青州機器人的正常運行是否意味著要更換公交司機?

對此,青州智行創始人兼首席執行官于謙強調:

我們的Robo-Bus的最終目標不是“替代公交車司機”,而是盡可能地增加載客量,尤其是在步行距離過長且乘坐出租車不划算的某些道路上。 輕型小巴可以與出租車,公共汽車和其他交通工具共存,為乘客提供更靈活的旅行選擇。

同樣,基於錢益乘客的觀點,于謙說:

我們歡迎市民前來體驗,但從青州之航的角度來看,我們希望小巴確實可以幫助那些短途通勤的人。 因此,公開招募的第一批“早期鳥類計劃”成員可能更傾向於有實際乘車需求的人。

成為“早起的鳥兒計劃”的成員後,乘客可以通過現場的手機小程序檢查車輛的位置,並掃描代碼以登上巴士。

該國的第一個規範化運營機器人巴士著陸,並有望在2年內撤離安全員 6 另一方面,即使Robo-Bus確實想“替換總線驅動程序”,也將花費一定的時間。 目前,輕型船的駕駛位置仍配備有安全員(一定意義上的駕駛員)。

對此,于謙也表示,保安人員將從駕駛位置逐漸移至遠端。 基於5G網絡的授權,它可能在未來1-2年內實現。然後從一名負責一輛車的安全員過渡到一名負責多輛車的安全員。

隨著5G網絡的進一步發展和普及,未來青州無人小巴將與路邊設備進行更多的“通信”。 例如,在接收到交通信號燈後,智能地控制小巴的行駛速度; 或者在條件允許的情況下,延長綠燈持續時間/將紅燈變為綠色。

未來,青州無人小巴也將讓位給執行任務的特殊優先級車輛,例如救護車,消防車和工程救援車。

而且,青州無人小巴的解決方案可以按需定制,擴展性強。據報導,從第一輛小巴離開工廠到路試只用了一個月的時間,它將被複製到其他城市,如深圳,合肥和青島。

為什麼選擇“無人小巴”軌道?

由於青州志航敢於在公共道路上進行機器人公交的正常運營,這意味著它具有充分的服務安全保證。

但實際上,這家公司成立已有很長時間了。

2019年3月,青州志航在矽谷成立。 當時,公司已經為“自動化規模生產工廠”設定了一條獨特的技術道路-建立大型智能仿真係統和自主學習決策計劃框架。

基於上述技術路線,青州智航推出了第一代L4無人駕駛QCraft駕駛解決方案,並將其應用於青州無人小巴的正常運行。

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至於為何在無人駕駛的火熱領域,選擇“無人小巴”的細分路線,青州智行也給出了自己的答案。

青州智行合夥人,業務副總裁郝景山說:

小巴是自然的中低速自動駕駛場景。 無論是乘坐小巴的乘客還是路上的其他車輛,看到小巴後,人們都會期待它的速度,並且由於速度慢而不會經常超車。 ,催促等問題。 同時,放慢速度也有助於我們進行安全邊界管理。

同時,他還提到了其他無人駕駛場景的一些局限性:

  • Robotaxi以汽車為載體,是一種載客量小的私人旅行。 在高成本的壓力下,可支撐的區域受到限制;

  • 普通公交車使用12m,32人座的車輛,適用於長途線路,列車密度低,空載率高,難以穿透狹窄的路段。

相比之下,無人小巴非常適合多人旅行,並且可以很好地解決共享自行車不能帶小孩帶孩子且在雨天使用不便的問題。

無論從哪個角度看,無人小巴在道路上的運行確實可以進一步將復雜的城市交通的視野聯繫起來。 但是,在新之家看來,該模型可能需要一段時間才能大規模推廣。

于謙告訴我們青州無人小巴的成本(加上購買價格和裝修成本)約為70萬元,這筆錢可不是小數目,特別是對於每天在路上行駛並為乘客服務的公共汽車而言。 換句話說,它們的壽命只有大約四到五年。

此外,現階段無人小巴仍無法為乘客充電。

但是,正如青州志航的口號所說:將無人駕駛變成現實。 至少,這家公司現在有了飛躍。