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科技報導

科學家使用神經網絡改變步行機器人NeuroPod的步態



據外媒New Atlas報導,昆蟲會在不同的步態之間快速轉換,以應對外界刺激。科學家們現在創造了一個小型機器人,利用集成的人工神經網絡,可以做同樣的事情–這項技術最終可能會被用於性能更好的假肢。這款3D打印的六足機器人被稱為NeuroPod,由西班牙的研究人員開發。

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它的機載微處理器包含30個人工神經元,目前,這些神經元以各種信號的形式接收來自相鄰的硬線計算機的電子刺激。為了響應這些信號,這些神經元會瞬間向控制機器人腿部的18個伺服電機發出指令。

因此,只要收到信號,NeuroPod就會在行走、小跑和奔跑的步態之間平穩、瞬間切換。該團隊稱,其他行走機器人的情況並非如此,它們必須在處理控制命令時暫停,然後才能改變步態–而當它們改變步態時,這個過程往往是笨拙而尷尬的。

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現在研究人員計劃為機器人配備視覺和聽覺傳感器,使其能夠對環境中的提示做出反應。在未來,它的人工神經網絡可以被整合到諸如電動假肢等物品中,根據用戶的神經衝動在不同的動作之間快速過渡。