Categories
科技報導

“ Squidbot”可以像噴水的烏賊一樣推動自己



在為高級機器人設計運動解決方案時,科學家經常從大自然中尋求靈感,而海洋環境是一個特別豐富的思想來源。最新的例子是加利福尼亞大學聖地亞哥分校的工程師開發的高效“魷魚機器人”。 它使用軟性和硬性材料的組合來推動自己在水中移動,就像魷魚本身一樣。

“ Squidbot”可以像噴水的烏賊一樣推動自己 1

該團隊的烏賊式機器人形狀像紙燈籠,旨在將彈性能量存儲在皮膚中,並具有一組柔性肋骨,因為它需要吸收水。 這些肋條固定在機身兩端的一對圓形板上,其中一個通過噴嘴吸入周圍的水,並且在軟體收縮時也會噴出。

該動作將產生噴射脈衝,像真正的烏賊一樣將機器人推入水中。 這意味著Squidbot可以在體內不受束縛地攜帶電源。 這台機器背後的科學進步尚屬首次。

加州大學聖地亞哥分校機械與航天工程系教授邁克爾·托利說:“從本質上講,我們重新創造了魷魚的所有關鍵功能,用於高速游泳。” “這是第一款能夠產生像烏賊一樣快速運動的噴射脈衝的無花邊機器人,並且可以通過改變身體形狀來實現這些噴射脈衝,從而提高游泳效率。”

“ Squidbot”可以像噴水的烏賊一樣推動自己 2

這種設計的另一個優點是它為傳感器或攝像機提供了足夠的空間來執行水下監控任務。 這種類型的軟機器人可以在旨在保護魚類和珊瑚的環境研究項目中找到自己的位置。 否則,身體較硬的機器人可能會損壞它們。

該機器人首先在水床上進行了測試,然後在更大的水族館中與其他生物進行了測試。 Squidbot的計時速度為每秒8到32厘米(0.5 mph或0.8 km / h),該團隊說這比大多數其他軟件機器人要快。 該小組還表明,機器人可以通過改變噴嘴的方向來轉動。

“在我們能夠優化機器人的設計使其可以在實驗室水箱中游泳之後,令人興奮的是該機器人可以在珊瑚和魚類之間的大型水族館中成功游泳,這證明了其在實際應用中的可行性”,負責這項研究的Caleb Christianson說。