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福特的第四代自動駕駛平台將於2022年正式商用



在第三代自動駕駛測試原型車發布僅僅一年之後,福特又再次完成了迭代。 自2013年項目開始以來,新型第四代測試車無疑是變化最大的一代。隨著福特和Argo.ai在2022年為自動駕駛的商業運作確定了一種方法,改進的傳感器套件和計算平台已開始安裝在Escape混合動力平台(國產瑞吉)上。

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在逃離Escape之前,福特一直在使用Fusion Hybrid(國產Mondeo)作為自動駕駛平台,該模型在過去幾年中也已成為其他開發商的標準裝備。 它不僅具有成熟的產品功能,而且許多技術人員和工程師也知道如何使用電子結構來獲取動力,控制轉向,推力和製動器。

但是,Fusion在北美已經停產,許多開發商已決定跟隨Waymo併購買克萊斯勒Pacifica插電式混合動力汽車作為自動駕駛測試平台。別忘了,作為MPV,它更適合Robotaxi和分銷服務。 貼心的FCA甚至專門建造了“精裝修” Pacifica,甚至保留了冗餘系統,各種硬件接口和位置。

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不幸的是,福特不能選擇Pacifica。 但是,最新的Escape還不錯,畢竟,其靈活的一體式車身結構還將在福特開發專用自動駕駛汽車的未來中使用。 只是無人駕駛汽車看起來更像是一輛麵包車,而不是像Escape這樣的SUV。當然,這並不重要,因為當前的重點不是測試車,而是各種硬件。

“我們對Escape充滿了期望。當然,批量生產的汽車需要進行大量修改以集成自動駕駛技術,並且需要付出更多的努力才能確保行業的一流體驗。” 福特自動駕駛部門首席工程師約翰·戴維斯(John Davis)說。 “逃亡將鞏固我們的基礎,並幫助福特獲得一些優勢。”

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隨著福特越來越接近自動駕駛系統的生產版本,他們還升級了Escape上的傳感器套件。首先,屋頂結構發生了重大變化。 福特汽車推出了一種新的頭飾(意為寶冠)傳感器陣列。 在第三代測試車中,頭飾系統包括9個攝像頭和2個LiDAR傳感器。 在第四大型號中,最初的32線Velodyne Ultra Puck LiDAR升級為128線Alpha Prime LiDAR(仍是Velodyne的產品)。 Alpha Prime的探測距離超過200米,視野為40度。

除了核心頭飾系統外,福特還為車輛增加了後視傳感器。 所有車頂攝像頭也已替換為高分辨率型號,其中兩個已移回工作以與後視雷達配合使用。

除了攝像頭和雷達,後視傳感器套件還配備了短距離LiDAR和近場攝像頭。 此外,在新吊艙中(前輪罩處)對稱安裝了四個短距離LiDAR和攝像機。 使用所有這些傳感器,可以實現360度的視野,覆蓋周圍30-40米。

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在第三代中,福特首次引入了傳感器清潔系統。 基於去年的經驗,福特再次通過高壓和新的噴射模式增強了系統,以實現更高的清潔速度。 此外,傳感器的保護蓋還採用了新的防水塗層。

使用更多的傳感器和更高的分辨率,所需的處理能力自然會更高。儘管福特和Argo都沒有詳細討論計算硬件的選擇,但是CPU和GPU都是從英特爾和Nvidia定制的。

最後,福特還需要準備一個更強大的電源來驅動所有這些。 因此,福特直接升級了Escape混合動力車型的電池組。 普通市售型號的電池僅為1.1 kWh,但現在已升級到1.5 kWh,其功率輸出也更高。

目前,福特的第四代自動駕駛模型已經投入測試,並將在接下來的幾個月中逐漸成為Argo測試車隊的骨幹。 到明年春天,邁阿密,奧斯汀,華盛頓特區,匹茲堡和底特律的居民將能夠經常在街上看到他們。