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研究人員創建了使用飛鏢發射方法部署傳感器的無人機



據國外媒體報導,科學家們在人跡罕至的地方進行環境研究時,通常會建立小型數據記錄傳感器的無線網絡。 然而,部署這些傳感器可能是困難甚至危險的任務,這就是為什麼有必要開發一種可以發射飛鏢的無人機來完成此任務的原因。

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儘管無人機已在實驗中用於放置環境傳感器,但使用的部署方法通常是將傳感器扔在地面上或使用其他附件將其粘貼到垂直表面上。

但是,當他們著陸時,很難控制他們著陸的確切位置。 此外,科學家可能不希望將它們放置在地面上,因為它們可能被踩在地面上或被碎屑覆蓋。 當使用機械臂將其按入到位時,無人機必須非常靠近垂直表面,這意味著飛機可能會撞到表面本身或被突出的障礙物卡住。

考慮到這些局限性,倫敦帝國學院的一個團隊製造了這種飛鏢四軸飛行器。

該飛機配備了激光瞄準系統和彈簧發射裝置。 由形狀記憶合金製成的扳機在接收到命令後釋放彈簧,並允許裝有傳感器的飛鏢垂直飛向空中的目標。 整個飛鏢射擊裝置重650克(不包括無人機本身),每支飛鏢重30克。

根據研究人員的說法,當系統最大射程為4米時,命中率約為10厘米。 儘管射擊距離越短,射擊的精度越高,但是飛鏢在軀幹上彈跳而不是卡在軀幹上的可能性就更高。 對於其他類型的目標,例如可以使用石油鑽機的鋼支架,磁鐵或粘鏢。

您可以在下面的視頻中查看該系統的用法。 在其當前的原型中,一次充電最多可發射17次。 據報導,這項研究最近發表在“ IEEE機器人與自動化快報”上。