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科技報導

科學家開發新系統 使用無人駕駛船發射自主水下航行器



儘管自主水下航行器(AUV)確實能使海洋數據的收集過程變得更加容易,但是發射東西仍然很麻煩。這就是科學家開發一種新系統的原因,該系統使用無人水面艇來部署自主水下航行器。通常,自動水下航行器是從一艘大型船隻發射的。這意味著該船在駛向部署點時必須燃燒燃料並增加其他費用。此外,始終存在遇到惡劣天氣條件或敵方(例如海盜或外國武裝部隊)的風險。

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另外,人們可以從岸上發射水下機器人。從邏輯上講,這樣做會更加複雜,而且潛水器最終浪費了大部分電池電量。

考慮到這些限制,英國東英吉利大學的一個團隊最近修改了一種現有的無人水面載具——AutoNaut,以便它可以運輸然後部署一種稱為Seaglider的現有AUV 。這個由兩部分組成的系統被命名為Caravela。

Caravela可以很容易地從岸上發射。然後,它繼續前進到AUV部署地點,僅靠海浪的力量推動。 AutoNaut結合了波箔技術,使之成為可能,在這種技術中,安裝在船隻上的前後彈力箔從波浪的上升和下降中收集能量,並將其直接轉換為推進力。

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在此過程中,AutoNaut的太陽能傳感器收集並傳輸數據,例如氣壓、空氣溫度、濕度、風速和海面溫度等。船載GPS一旦檢測到到達目的地,便會自動釋放Seaglider,以便AUV可以開始自己的水下數據收集冒險之旅–潛水器能夠下降到1000米(3281英尺)的深度,一次旅行數月,覆蓋數千公里。

研究人員計劃在本月晚些時候對Caravela進行現場測試,屆時將在巴巴多斯海岸使用它來研究海洋溫度如何影響上方的空氣層,以及風和陽光如何影響海面等。

東英吉利大學的Karen Heywood教授首先提出了這一概念,她表示:“現在,無需使用船就可以將Seaglider 送入海盆中部,而在這太危險了。這意味著我們可以為科學儲備電池,因此它具有更長的使用壽命。它還使我們能夠更準確地決定何時釋放Seaglider ,例如在海藻潮爆發或極端天氣事件發生之前。”