人形機器人就是這樣創新的?

不久前,四川具身人形機器人科技有限公司(以下簡稱:四川具身科技)發布了一款叫“愛湫”的機器人。

在相關報道中,“愛湫”被定義為“全球首款情感交互人形機器人”。

然而,正是這樣一個“全球首款”的機器人,不看不知道,一看很蹊蹺。

12月31日,機器人正式首秀。

有意思的是,不同於我們常見的行走、唱跳等入場方式,“愛湫”是第一個坐在沙發上進行發布的機器人。

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為什麼這款機器人要“坐着發布”?

根據“成都科技”新聞視頻,在發布現場,當紙箱打開的一瞬間,這款機器人的腿被紙箱帶了一下,就呈現出非常松垮的自由抬起,以及“回彈”。眾所周知,人形機器人的腿部關節是裝着大扭矩電機的,這麼輕的力就能讓這個腿輕鬆抬起和回彈,只能說明,在發布會時,這個機器人的腿就是一堆空殼子,沒有任何電機在裡面。這或許就能就解釋,為什麼這款機器人要“坐着發布”。

此外,根據媒體公開報道,這款機器人當天參加成都市跨年活動時,現場用了一根很明顯的黑色撐桿,來維持它的站立姿態。

這意味着,至少在發布當天,“愛湫”都未明確展示出有效的行動能力。

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然而,僅僅兩周後,四川具身科技就於1月14日發布了一段名為“愛湫升級日常”的視頻。

視頻中,“愛湫”以嫻熟的動作跳起了舞蹈。

這段視頻似乎證明,“愛湫”具有流暢的行動能力。

然而,當我們把這段跳舞視頻交給谷歌 Gimini3 大模型進行判斷,得出的結論卻是:這個正在跳舞機器人,是“靈犀”(智元機器人公司旗下產品)。

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這個結論,是否人工智能在參考信息不足的情況下,作出了誤判?

帶着這一疑問,我們進一步觀察“愛湫”機器人的結構,發現它的硬件結構,確實與智元的人形機器人產品“靈犀X2”存在大量“雷同”。

1、肩關節傾斜角度。靈犀有個與其它廠家人形機器人都不太一樣的地方,就是肩關節微微向上傾斜,而愛湫機器人同樣呈現出了完全一致的傾斜向上的角度。

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2、髖關節“大直角”:在髖關節處,愛湫機器人呈現出了一種明顯的“大直角”結構,這也與靈犀X2的腿部構型完全一致。

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3、“葫蘆形”大腳板。這也是靈犀 X2獨有的造型特徵之一。而“愛湫”的腳底板,除了顏色以外,造型也與靈犀 X2完全一致。

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4、小腿前置傳動桿。靈犀是一款小腿關節非常特殊的人形機器人,它有一個傳動桿設置在小腿前面——此前,國內僅有靈犀採用這一設計。但現在,“愛湫”也展現出完全一致的設計特徵。

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如果說,外觀設計是巧合,那麼,不同的硬件參數,不同的底層驅動,不同的算法訓練,也會讓每一家公司的機器人,都擁有不一樣的行走姿勢。

畢竟,不管設計如何雷同,每家機器人公司的運控代碼,都是獨一無二,不可複製的。

然而,根據四川具身科技1月24日發布的視頻,“愛湫”機器人的現場走路的動作、節奏與姿態,也都與靈犀 X2 如出一轍。

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愛湫走路

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靈犀X2走路

同樣,此前“愛湫”跳舞的步態、擺臂幅度和重心轉換節奏,也與智元靈犀 X2 非常一致。

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當然,在沒有更多實質證據前,我們無法直接質疑“愛湫”是否靈犀X2的“換殼”。

而且,在四川具身科技的官方介紹中,行動能力也並非“愛湫”機器人的關鍵創新。

根據“成都發布”新聞報道,“愛湫”擁有全球首個“情感-語言-動作”模型(ELA),其首創的情感交互超短距離面部投影,更可實現臉部可控59個自由度的精細化管理。

四川具身科技CEO&CTO馮振宇也在採訪中聲稱,“愛湫”是“全球首款以這種投影面部系統所呈現的情感交互人形機器人產品。”

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然而,早在2022年,法國機器人公司Enchanted Tools公司就已經推出一款同樣採用投影面部系統的情感機器人——米羅凱

此後,米羅凱更連續兩年成為CES展上最受歡迎的機器人之一。

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公開資料顯示,Enchanted Tools此前已經註冊人形機器人的投影面部系統國際專利(PCT專利號為WO2025219116,感興趣的讀者可以自行查閱)。

而現在,愛湫無論設計風格、形態功能、半透明材質、還是頭上的角,都與米羅凱機器人非常相似,其聲稱的“首創”顯然也要打上疑問。

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當前,人形機器人產業正處在一個關鍵的十字路口。

在政策與資本的追捧下,僅僅中國,就有超過140家人形機器人,超過330款產品,追逐這個巨大的“風口”。

但越是這樣激進的時刻,我們越需要以更大的敬畏,來呵護真實的創新。而不是“千人一面”的投機取巧與表面繁榮。

曾經的“漢芯芯片”“紅芯瀏覽器”“新能源騙補”等事件,早已警示我們:面對技術快速迭代與市場迫切期待的雙重壓力下,“捷徑”的誘惑往往會刺激極少數人突破道德與法律的底線。

這些中國科技史上的沉重印記,它們留下的創傷,遠不止於個體項目的失敗,更是對產業信用、創新文化的長期透支。

如今,在這個全新的賽場,依然必須以真實的、原創的科技,呵護出中國完整的、自主的、可持續的產業創新力量。

只有這樣,中國機器人行業的發展之路,才能走得更好、更穩、更遠。

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