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研究人員使用機器人移動家具以使VR體驗更加逼真



為了給VR玩家帶來更逼真的互動體驗,鈴木亮(Ryo Suzuki)領導的研究小組提出了RoomShift解決方案,該解決方案允許室內家具與玩家進行深度互動。在演示視頻中,可以看到它使用了Oculus Go虛擬現實耳機+跟踪系統,以及重新編程的Roomba掃地機器人和剪刀式提升支架驅動方案。

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(產地:鈴木亮)

這項稱為RoomShift的技術可用於大多數VR設備,演示場館的大小為10×10米(32.8×32.8英寸)。

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但最吸引我們的是其改進的Roomba掃地機器人集群。 一組剪式升降機安裝在其上方,可將特定的家具提升到新位置並將其放下。

用於VR的RoomShift房間規模動態觸覺(通過)

對於VR播放器來說,這種簡單的想法可以使他們在虛擬現實世界中實現更豐富,更安全的交互,從而避免頻繁的距離警告(例如撞到牆壁或靠近門和窗戶)會影響整體體驗。

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更有趣的是,VR系統還可以在用戶面前移動較小的家具,以模擬虛擬現實環境中放置的較大家具(例如示例中會議室的大桌子)。

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對於勤奮的Roomba機器人機身,研究團隊還考慮在編程開始時避免彼此碰撞。

當前版本的機器人可以舉起11.2千克(24.7磅)的物體,但是在將來,也可以考慮使用多個機器人一起移動更大和更重的室內物體。

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這項研究的詳細信息已發佈在今年的CHI 2020國際人機交互程序國際會議上。

原標題為《 RoomShift:帶有家具移動群機器人的VR的房間規模動態觸覺》。