Categories
科技報導

Roomba吸塵器擴展塢可為水下機器人充滿電



自主的水下機器人可以在各個領域找到用途,從研究海洋到探索其他星球。普渡大學的科學家開發了一種移動塢站,該站不僅可以停止對這些機器充電,而且可以同時交換其數據,從而使它們可以長期運行而無需人工參與管理。 方法。

Roomba吸塵器擴展塢可為水下機器人充滿電 1

我們已經看到,無人機移動充電站的開發可以大大延長其電池壽命,而且普渡大學的科學家也在尋求類似的水下機器人解決方案。 考慮到海洋環境,這顯然帶來了另一個挑戰,但研究小組從現代家用電器中獲得了靈感。

“有一個自主的真空吸塵器,例如Roomba,通常會正常吸塵和清潔。當電池電量耗盡時,它將通過自主導航返回充電站以完成充電,”領導該技術的航空工程師Nina Mahmoudian說道。研究。 。 “這正是我們正在做的事情,但是區別在於環境更具挑戰性。”

但是,水下機器人不同於機器人真空吸塵器和無人機。 一旦他們潛入水下,他們就無法依靠典型的通信信號,例如GPS或短波和中波無線電。 這意味著他們通常需要遵循預編程的路徑,並在電池耗儘後返回地面,而人類處理器將檢索其數據並為電池充電。

Mahmoudian說:“這非常昂貴,並且限制了這些機器人執行任務的時間。”

Mahmoudian的解決方案是一種由算法驅動的模型,該算法在機器人操作期間重新規劃機器人的路徑,以便可以將其與服務終端設備對接,以達到充電或移交數據的目的。 該團隊通過在蘇必利爾湖進行的短期演習演示了該系統,並希望以此為基礎推出具有多個移動服務塢站的新版本。

根據研究人員的說法,此服務擴展塢的可移植性意味著它可以在各種情況下使用。 更具想像力的示例之一是將其一起發送以探索遙遠的世界,例如土星的衛星“土衛六”,其中包含科學家希望研究的湖泊。

Mahmoudian說:“該系統可以在任何地方使用。” “陸上,空中或海上的機器人將能夠無限期地運行。搜索和救援機器人將能夠探索更廣闊的領域。它們將進入北極並探索氣候變化的影響。它們甚至將進入太空。 ”

該研究發表在《 IEEE機器人與自動化通信》雜誌上。