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微型微型機器人可以穿越人類的結腸



普渡大學的工程師創造了一個小型的矩形機器人,其人物只有幾根人發。 下圖是帶有黑色末端的小型矩形設備。 這種小型機器人可以在結腸中執行轉彎動作,並且已經在活體動物模型中進行了演示。

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該機器人旨在運輸毒品,並通過翻轉將其移動穿過人類結腸的崎terrain地形。 機器人也可以通過側向轉動而不是側向行駛。 該機器人旨在將藥物直接輸送到目標部位,以消除其他輸送方法可能引起的副作用,例如脫髮或胃出血。

這項研究表明,微型機器人首次穿越了人體中的生物系統。 這個微型機器人太小,無法攜帶電池,因此它由人體外部的磁場供電並進行無線控制。 研究人員戴維·卡佩里裡(David Cappelleri)說,當團隊施加旋轉的外部磁場時,機器人可以像汽車輪胎一樣在崎terrain的地形上滾動。

磁場可以安全地穿透不同的介質,包括人體。 研究人員選擇將結腸用於體內實驗,因為它的接入點很容易。 對於小型機器人而言,這是一次艱苦的航行,因為它必須逆著結腸中的流體和物質以相反的方向行進。

電磁機器人可以在結腸中移動,而不管條件如何。 該小組使用活鼠結腸進行實驗。 小鼠在麻醉下。 微型機器人通過直腸插入生理鹽水溶液中。 研究人員使用超聲波設備實時觀察了這一過程。