摘要：
投資建議：汽車是人形機器人重要應用場景之一，汽車廠商在精密制造、大批量以及人才、資金上具備優勢，人形機器人將成爲汽車行業重要延伸方向。特斯拉是人形機器人產業的引領者之一。
2025年是人形機器人的量產元年，產業鏈值得期待。隨着人工智能的發展和軟硬件的持續優化，人形機器人的商業化加速落地，頭部廠商特斯拉的Optimus計劃在2025年步入量產，2026年大規模生產，國內多家人形機器人廠商計劃开啓外售，人形機器人迎來量產元年，產業鏈值得期待。
對比汽車自動駕駛，人形機器人有望復制發展路徑。與汽車自動駕駛類似，人形機器人是人工智能與機器人的深度融合，因此二者在軟硬件系統上有諸多相通之處。從軟件層面來看，端到端模型是人形機器人的主要發展方向，特斯拉2023年9月开始在Optimus 機器人裝載了端到端的神經網絡，並且在底層模塊上與FSD打通。從技術演進路线上，根據智元機器人的定義，人形機器人也將從“G1-G5”循序漸進式的演進。參考自動駕駛的發展，人形機器人量產後實現大量的數據採集和數據訓練，不斷從專用向通用發展，從有限場景向通用場景擴展，加速人形機器人使用功能的完善和商業化的落地。
汽車產業鏈向機器人延伸，打开新成長空間。汽車工廠是人形機器人的重要應用場景之一，以特斯拉爲代表的多家人形機器人廠商將率先在汽車工廠中訓練優化人形機器人。人形機器人在軟硬件系統上借鑑了汽車的設計與制造，汽車廠商積極布局人形機器人產業。汽車整車廠以自研、合作或投資的方式參與人形機器人整機行業，汽車零部件發揮制造和研發優勢，卡位絲槓、減速器、電機、傳感器、結構件等人形機器人關鍵部件，同時由於以特斯拉爲代表的汽車整車廠的積極參與，強化汽車零部件公司的客戶優勢，實現汽車產業鏈向機器人的延伸，打开成長新空間。
風險提示：特斯拉人形機器人量產進展不及預期；人形機器人技術突破不及預期；人形機器人零件降本不及預期。
注：本文摘自國泰君安證券發布的2025年2月23日發布的《從智駕發展路徑看人形機器人產業進程》；吳曉飛，資格證書編號：S0880517080003、元旦，格證書編號：S0880521030003
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標題：國君汽車：從智駕發展路徑看人形機器人產業進程
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