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科技報導

Autopilot的诞生和它背后300人的自动驾驶天团?



Autopilot 能有今天,钢铁侠的团队到底“消耗”了多少工程师?揭晓谜底之前,先说一件有趣的事情,前不久在弗雷蒙特工厂里,马斯克就说过关于Autopilot 的会要经常开,而当时他说这句话的时候会议室里已经聚集了十几个人。

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其实,在去年的财报电话会上马斯克曾提到,自己每周都要跟 Autopilot 团队开一次会。

近期在马斯克的采访中,他也指出,整个 Autopilot 团队有大约 300 名工程师,“其中软件端不到 200 人,芯片设计部门则有 100 多人。”

如此巨大的团队,肯定需要多名主管分别监督不同的项目,而每周都要和主管们对接项目进度并提供指导意见,钢铁侠也是真强悍。

当然,“斯巴达 300 勇士”的叫法过于笼统,整个团队的深度与广度可不是一个数字能说清的。

从能力上来讲,马斯克把军功章都给了兄弟们,他表示“我这 200 名工程师都是个顶个的精英,到哪都是被人争抢的,在公司里谁也不能当他们的老板”。马斯克嘴里能说出这些话,说明这些大牛们确实是“人上人”。

当然,这些话也从侧面印证了 Autopilot 项目的超高难度。

为了让你的 Model 3 有“人马合一”的完美体验,特斯拉居然要投入 300 人日以继夜搞开发。未来,马斯克还要推动 Autopilot 向全自动驾驶“涅槃”,而量变到质变恐怕需要付出的努力就更多了(要不然钢铁侠也不用次次跳票了)。

这么说吧,让电脑驱动车辆很简单,但让电脑驱动车辆与人类驾驶员共享道路就完全是另一回事了,毕竟这世界上可是有无数路况、不同的交规、指示牌和文化,就像在玩变态版的俄罗斯方块。

马斯克也说过,“自动驾驶不是个基础性的 AI 问题,你就是有 100 TOPS 的算力也不一定能搞定。”换到计算机的世界,就意味着你要在 1 秒钟内接住三维世界各个角度打过来的“子弹”。

计算机如何利用手上的算力保护车辆在道路上顺利前行呢?

这个问题放在 MIT 就能变一门超级选修课,但放在马斯克这,就是一道 300 名顶尖工程师都要解很多年的难题。

大力称赞了这 300 勇士后,钢铁侠又透了个底,即前面谈到的依然无法概括整个 Autopilot 项目的全貌。

“光是打标签这项工作,我们都投入了 500 多名熟练工呢”马斯克补充道。“这可不是什么简单活,需要大量的训练和技巧,特别是 4D 标签。”

好嘛,特斯拉的人力资源真是够忙的,300 勇士之后还有 500 武僧。

不过,马斯克还不满意。

“我们准备将打标签的团队扩充到 1000 人,而且人人都是行内高手。”钢铁侠说道。

1300人的团队,马斯克又扮演了什么角色吗?

只需要指手画脚 Autopilot 就能有现在的地位吗?当然不是,他不是一个假装工程师的演员,也不是直接要求下属去创造一些很棒的东西,他靠的是那些定期直接汇报工作的主管。

下面,我们来拉个单子:

硬件工程师中,直接跟马斯克对接的是:

负责电池与动力系统的 Drew Baglino

负责车辆架构工程的 Lars Moravy

负责芯片/计算机和低压系统的 Pete Bannon

软件工程师中,直接跟马斯克对接的是:

负责车辆软件的 David Lau

负责操作系统与 App 的 Nagesh Saldi

负责整个 Autopilot 团队的 Nagesh Saldi

负责 AI 的 Andrej Karpathy

负责软件集成与验证的 CJ Moore

负责 Autopilot 基础代码的 Milan Kovac

那么,马斯克只是听听汇报了解下情况吗?他们整个项目的参与程度又如何呢?他能跟这些技术大牛畅谈如此高深的问题吗?

这些问题大家完全不用担心,但凡是能走到这个位置的人,都不是酒囊饭袋,就连神奇小子 George Hotz 都给过马斯克很高的评价。此外,想想 SpaceX,恐怕你也不会怀疑钢铁侠的专业度。

除了将大批人才笼络过来,你还得会管理人才,让拥有不同才华的人找到适合自己的岗位,这样才能在工作中形成合力。

前面我们也说过,马斯克的 300 勇士可都是个顶个的拔尖人才,绝对的恃才傲物,想让他们收起自己的骄傲在某些方面做出妥协可并不容易。毕竟篮球队就 5 个人上场还能在更衣室打起来呢,更别说特斯拉这 1000 人的团队了。

对于 Autopilot 团队协作的难度,马斯克也深有感触,他表示:“我们可是经历了不少磨合。”此外,马斯克在采访中称,自己每天晚上只睡 6 个小时左右,平均一周工作 85-100 个小时,而且 80% 的时间都花费需要高度专注状态的工程和设计里面。

总之,正是有了前期的磨合以及高效的时间管理才造就了 Autopilot和这位立志火星移民的“超人”马斯克。