潮新聞 記者 劉晨茵
2026北京亦庄半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽事組委會23日舉行新聞發布會。潮新聞記者從會上獲悉，這場全球矚目的“人機共跑”盛會將於4月19日在京開賽，目前各項籌備工作已進入最後衝刺階段。本屆賽事在參賽規模、技術難度、規則創新等方面實現全面躍升，不僅將成為檢驗人形機器人前沿技術的重要“演武場”，更將集中展示北京建設國際科技創新中心、打造全球機器人產業高地的豐碩成果。
首都之窗記者李磊攝
賽事規模與參與度全面躍升
自3月3日正式開啟報名以來，本屆機器人半程馬拉松便展現出強大的行業號召力與社會關注度。據介紹，至3月10日24時報名截止，組委會共收到來自全國13個省、直轄市及自治區的76家主體、超百支參賽隊伍的報名申請，其中企業賽隊80餘支，高校及訓練營隊伍20餘支，匯聚了26個品牌、300餘台人形機器人。
“參賽隊伍數量實現近5倍增長，參與範圍從5省擴大至13省（含香港），賽事影響力不斷增強。”北京市經濟和信息化局黨組成員、副局長劉維亮在發布會上表示。他特別指出，本屆賽事產學研融合程度顯著加深，“有20所高校採用直接報名、與企業組成聯合實驗室及參與訓練營等方式報名參賽，是首屆參賽高校數量的10倍。”
更令人矚目的是技術層面的關鍵突破。劉維亮透露，首次湧現的自主導航參賽隊伍佔比高達38%，亮相的機器人品牌數量達26個，基本覆蓋市場主流機器人品牌，“充分展現了我國機器人產業從技術研發到產品創新的繁榮活力。”
組委會宣傳組負責人許夢哲表示，2026人形機器人半程馬拉松報名參賽隊伍中包括參加中央廣播電視總台馬年春節聯歡晚會的機器人團隊。賽場的競技要求將繼續倒逼企業技術攻關，推動機器人在續航、穩定性、智能決策等方面持續突破。中央廣播電視總台將對本次賽事進行全流程深度報道，並進行現場直播。
這一火爆場面的背後，是機器人產業蓬勃發展的生動寫照。劉維亮在發布會上介紹，2025年1月至今，北京23家人形機器人整機及零部件企業共獲融資192.4億元，佔全國相關領域融資比重達41%。目前，北京在通用本體、具身智能模型等領域與國際一流企業基本保持“並跑”態勢，在本體奔跑速度、結構強度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面與國內外頭部企業相比略有優勢。
規則創新倒逼技術升級
作為本屆賽事的最大亮點，比賽方式與成績計算規則進行了系統性優化升級。北京經濟技術開發區管理委員會副主任李全詳細闡釋了調整的核心考量：“以規則創新引導技術突破、以標準完善提升賽事品質、以機制優化保障公平競技。”
在參賽模式上，賽事實現了重大突破。李全介紹，去年比賽以遙控模式為主，今年新增了自主導航模式，並採用與遙控隊伍同賽道混合計時的賽制，“旨在順應機器人產業快速發展趨勢，打造更貼合技術發展現狀的賽事場景。”具體而言，自主導航隊伍起跑後需全程自主完成比賽，僅在發生突發故障、安全隱患等特定場景下，經裁判確認後，方可進行必要的人工干預；遙控機器人則由參賽隊員在指定跟隨車內規範操作。
為確保賽事公平性，組委會綜合行業專家論證、參賽單位調研反饋及多輪實戰測試數據，設定了1.2倍的成績加權係數。遙控方式參賽隊伍的凈計時成績需乘以1.2係數，引導和鼓勵自主導航技術的研發與應用。
在參賽標準層面，賽事進一步細化並統一了機器人硬件規格。李全介紹，“明確要求參賽機器人須為獨立整體，具備軀幹、上肢及雙足結構，身高不低於75厘米，核心運動模式為雙足奔跑；能源方面僅限使用合規認證的動力電池。”賽前將由人形機器人領域專家團隊，對所有參賽機器人進行全面合規性檢驗，從硬件源頭為各參賽隊伍築牢公平競技的基礎。
賽道規則也更加精細。賽道沿途科學設置7個補給站及應急處置點，可進行換電池、換機器人等關鍵操作。在賽道通行上，明確機器人需遵循“右側行進、左側超車”原則，跟隨車輛需保持5米以上安全距離，避免不同參賽模式隊伍間的相互干擾。李全強調，“人工接管上，嚴格規範操作邊界，僅允許在進站換電、超越及跌倒扶起等特定場景下申請遙控干預，且需實時向裁判報備，從流程上杜絕違規操作行為。”
用細節鋪就“人機共生”賽道
作為賽事舉辦地，北京經濟技術開發區正以最高標準、最嚴要求、最實舉措，穩步有序推進各項籌備工作。李全介紹，3月14日晚至15日凌晨，已成功組織開展了人形機器人半程馬拉松首次大規模、全要素實地開放測試，“這既是對自主導航機器人在真實路況下運動能力的實戰檢驗，更是對賽事組織、安全保障、協同聯動等各項工作的系統演練，為賽事順利舉辦奠定了堅實基礎。”
賽事吉祥物——“科技運動版的‘小亦’”也在發布會上正式亮相。李全介紹，該形象以北京亦庄城市IP“小亦”為原型，融入了機器人、火箭、無人駕駛車等核心科技元素與馬拉松運動形態，“既凝練了馬拉松挑戰自我、超越極限、永不言棄的體育精神，也傳遞出北京亦庄開放包容、活力向上的城市氣質。”
在技術保障方面，賽事將為所有機器人蔘賽選手配備集成北斗時空智能技術的專用肩章，實現厘米級高精度定位與實時軌跡回傳。李全特別介紹，“我們首次推出‘機器人服務官’特色服務，讓機器人既作為參賽選手參與賽事，也化身配速官、表演官、清潔官、美食官等賽事服務官角色，在賽事現場提供多樣化服務，讓‘人機共生、智能相伴’的場景可感可觸。”
對於廣大人類跑者，2026北京亦庄半程馬拉松同樣值得期待。賽事累計收到報名信息32452條，經審核符合抽籤要求的選手共30468人，2025年賽事保留名額選手最終核定符合保留條件的共1529人。目前報名工作已全部完成，將於4月16日至18日開展選手賽前領物工作。
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