極目新聞記者 黃忠 陳倩 楊紹杭 王俐燃 劉中燦
2025年2月，在湖北“新春第一會”上，“大壯”“荊楚”等10位人形機器人組團亮相，迅速成為“網紅”，引發廣泛關注。
一年時間過去了。2026年2月24日，春節後上班第一天，湖北召開全省加快建成中部地區崛起的重要戰略支點推進大會。在湖北“新春第一會”上，多家企業的人形機器人再次亮相，這些“網紅”又長了不少本事。
都說“心急吃不了熱豆腐”，但對於機器人而言，“拿捏”一塊豆腐卻是輕而易舉。這個動作人做起來都非常困難，它是如何做到的呢？
現場展示的“荊楚”系列人形機器人，一雙“靈巧手”特別引人矚目。只見它輕鬆拈起一塊嫩豆腐，放置到“福”字的部首“點”上，一個“福”字就完成了。
“靈巧手”抓起豆腐
華中科技大學機械學院教授、武漢華威科智能技術有限公司首席科學家李敏介紹，這雙“靈巧手”搭載的“電子皮膚”，一平方厘米裡面集成了近100個觸覺點。“通過壓力感知系統，可以實時傳回它的大腦，輕鬆幫助‘靈巧手’判斷該用多大的力度拿起這塊豆腐，使豆腐不會被抓碎。”李敏介紹，一隻“靈巧手”上布置超過1000個感應點，就能感受壓力、溫度等各種外界變化，讓人形機器人擁有了“觸覺”。目前，這雙“靈巧手”的出貨量已經達到上萬套。
“靈巧手”抓豆腐
更值得稱讚的是，“電子皮膚”產品能感知一張名片、一根羽毛的重量變化，靈敏度最輕達到1克級別，產品通過百萬次的按壓測試，確保人形機器人長期使用。
目前，“靈巧手”主要用於科研、人形機器人配套等方面。李敏介紹，下一代產品將提升對三維力的感知，實現更複雜精巧的操作，為人形機器人注入“全感知”能力。
（來源：極目新聞）