1971年8月14日，毛主席乘坐專列離開北京，開始一次至關重要的南巡。 8月31日晚，專列抵達江西省會南昌，在這裡，毛主席分別接見了程世清、韓先楚、許世友等軍中乾部。
跟許世友交談時，毛主席本來說得好好的，突然道：你要打倒的三個人都是好人，這次高抬貴手，刀下留人。但是，許世友卻反常地含糊不清，沒有像以往那般回答堅決照辦。
這個態度讓毛主席嘆了口氣：你對我的感情沒有過去深了，你不聽我的話，你也不聽我的話了。許世友看著主席滄桑的身影，張張嘴想要說些什麼，可最終還是沒有開口。
那麼，這三個人到底是誰？跟許世友存在著哪些過節呢？
幾人矛盾的起點，是大運動初期，許世友的秘書李文卿在《近看許世友》一書中說及到了相關經過。
當初南京軍區也出現過混亂，司令員許世友向軍委請假，跑到大別山養了一段時間病，後又在北京、上海都生活過。
他一走，軍區還得有人管，軍區副司令員王必成、林維先、副政委鮑先誌等人就代為主持一些工作。在此期間，造反派依然多次沖擊軍區領導機關，許世友在大別山嚮軍區下命令，要調動部隊，向激進的人開槍。
但為了穩定局面，王必成等人沒有照做，這讓許世友認為這是不聽自己的話。而許世友在養病時，王必成他們接待了造反派的代表，還被迫在同意搞“四大”的意見書上簽了字。
此事傳到許世友耳朵里後，更引起許的不滿，要知道造反派可是連許世友的住處都衝擊過，眼下軍區內卻有人搞妥協，這在許世友的眼睛裡就是要聯合搞自己。
所以當一批需要軍區司令員簽字的材料送到許世友眼前時，他破口大罵：這是在亂軍，要自毀長城，告訴軍區，這些東西都不准發布。
其實就那個時局而言，王、林、鮑等人也很不容易，主官離位，軍區還是要運轉。面對混亂，許世友扛不住壓力抱病了，他們呢？面臨的壓力一點不少，卻只能留下來應對，在意見書上簽字也是迫不得已。
況且上級的政策不明朗，眼下造反派勢大，誰也不知道背後到底是誰授意，所以王必成他們只能按照局面來做。
許世友沒有想那麼多，只以為王、林、鮑是反對自己的，因此後來還說出一句更重的話：他們亂軍是為了奪權。
後來中央認為動亂太嚴重，進行一系列調整，許世友也回到南京軍區繼續掌權，這時王必成、林維先、鮑先志處境就不太妙了。
好在毛主席知道三人當初的難處，並非要跟中央對著幹，就安排他們到北京總參第一招待所住了一年多。
1969年末才重新安排工作：王必成調任為昆明軍區副司令員、林維先調任為武漢軍區副司令員、鮑先志調任為濟南軍區副政委。
說起來很無奈，其實許世友與三人早前關係都不錯。他們皆出自紅四方面軍，工作上也配合得很好，可就因為特殊時局下的一次誤會，產生了巨大的矛盾，毛主席1971年特意做“說客”也沒能調節好。
最可惜的還是王必成和許世友，他們是老鄉，又長期共事，沒這事之前感情極為深厚。然而，最終是差不多到了生命盡頭才把這個結解開。
許世友和王必成的老家就在相鄰的兩個村，著名的黃麻起義中，許世友帶了一支赤衛隊參與，而王必成是其中一員。後來他們一起參加紅軍、一起在紅四方面軍中打出名聲，直到抗戰才在不同的地區發展。
到了解放戰爭時期，他們又在同一支野戰軍麾下，許世友擔任過華野9縱司令員，王必成擔任過華野6縱司令員。抗美援朝他們也都是在1953年才率部入朝，在異國他鄉有過交流。
回國後，許世友在華東軍區任副司令員，1955年大改編後任南京軍區司令員。王必成則是先在南京軍事學院學習，後調到上海警備區任司令員，屬於許世友的下屬。 1960年又調任為南京軍區副司令員，成許世友的副手。
兩人的歷史脈絡有很多交織點，絕對是超脫普通同事關係了。可也正因為如此，南京軍區的亂象發生後，許世友才對王必成格外氣憤，他說：我和王必成是老鄉，我把他帶出來一起參加黃麻起義，我們這麼親密的關係，別人反對我也就算了，就他不該。
雖然王必成試過跟許世友解釋，但許始終不相信。 1982年春節前夕，時任軍事科學院副院長的王必成因不習慣北方的天氣，申請到南京養病休息，住在了普陀路1號。
此處離許世友所在的中山陵8號不遠，王必成就在過年時特意前去拜會。
見面後，王必成追憶往昔哽咽著說：許司令，當年赤衛隊100多號人，現在就剩你一個隊長和我一個隊員了，我們都是革命的倖存者啊。聽到這話，許世友也暫時放下彆扭，跟王必成交流了一番。
但，許世友的心裡始終還是有刺，在1984年1月的中顧委華南組會議上，再次不點名地批評：我們的老同誌之中，也有犯過錯誤的人，比如原先南京軍區的三個老紅軍，至今對錯誤還沒有個表態。
在場眾人都明白說的就是王必成、林維先、鮑先志，場內的王必成脾氣再好也忍不住生氣了，馬上起身離去。
同年6月，中顧委華南組第二次召開會議，經多位同志勸導，許世友、王必成才勉強坐到了一間房內。因為矛盾已經明面化，兩人最初臉上都有些不自然。
輪到王必成講話時，他還是想把事情化解掉，便將當年的前因後果都講了一遍，說到激動處整個人渾身顫抖。最後他也是動了真感情，看著許世友道：
老隊長，我們都70多歲的人了，快去馬克思那里報到了。我們這些老同志要多栽花、少栽刺，有利於團結的話多說，有利於團結的事多做。當年你要我開槍，但中央有指示不能開。毛主席後來也專門給你講過，他們三個是好人，你要高抬貴手。
說完這些，王必成還很誠懇地說：各位同志，我今天在對當年的往事作了一些說明，提初幾點意見，僅供大家參考。這些說明和意見，我不會加強於人，有不同的看法和意見，大家可以反駁嘛！
所有人的目光隨即都轉移到了許世友身上，只見老將軍站了起來說：“王必成同志，你說得非常好。”隨後他過去緊緊握住王必成的手，幾十年的恩怨都煙消雲散。
1985年，許世友去世，幸好，在生命的最後階段兩位將軍還是解開了心裡的結。
